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本片(剧)是一部日本制片作品的日韩动漫，于2006年上映。对白语言为日语，目前豆瓣评分0.0(仅供参考)。
大雄在郊游时挖到一个恐龙蛋，并用哆啦A梦的道具孵化出小恐龙皮助。皮助乖巧可爱，给大雄带来了许多快乐。但随着皮助逐渐长大，大雄发现它的存在为他带来了麻烦。
一日，皮助在街上玩耍时，被一群坏人盯上。他们觊觎皮助的稀有价值，企图将其据为己有。大雄和哆啦A梦奋力保护皮助，但寡不敌众，眼看皮助就要落入坏人之手。千钧一发之际，大雄回忆起在恐龙时代与皮助度过的时光，那一幕幕温暖的画面让他心生一计。
大雄带着皮助躲进了一个无人的仓库，利用哆啦A梦的道具将皮助变小，藏匿在他书包中。与此同时，哆啦A梦使用时空门回到恐龙时代，找来皮助的父母前来营救。
皮助的父母威风凛凛，面对坏人的围追堵截毫不畏惧。大雄和哆啦A梦也趁机出手相助，他们使用各种道具与坏人斗智斗勇。最终，坏人被击败，皮助安全脱险。
但皮助并不能一直留在现代。为了皮助的幸福，大雄决定将它送回恐龙时代。离别之日，大雄和皮助依依不舍，他们知道，这段跨越时空的友谊将永远铭刻在彼此心中。
哆啦A梦启动了时空门，皮助踏上了回家的路。它回头望了一眼大雄，眼中流露出不舍和感激。大雄也目送着皮助消失在时空漩涡中，他明白，皮助会回到属于它的时代，在那里无忧无虑地生活。
大雄和哆啦A梦目送着皮助远去，眼中闪烁着欣慰和祝福。这段冒险不仅让大雄收获了一段珍贵的友谊，也让他学会了勇于面对困难，珍惜与亲朋好友相处的每分每秒。